昆山发那科机器人五六轴减速机维修

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发那科机器人出现故障 由于各种原因经常需要零点校正。
1：进入 MASTER/cal 界面将机器人移动到 MASTER REF（核对参考点）位置
2：选择 5QUICK MATER REF按 ENTERYES 确认此时机器人已经记住了一个快速核对的相对点。
还原的方法，前提是已经做过了 SETTING MASTERING DATA 快速核对方式设定参考点。
进入 MATER/CALL 界面选择 3 QUICK MASTER然后 ENTERYES 即可。
然后务必勿忘记选择 6CALIBRTE校准坐标。

伺服－001操作面板紧 急停止。


SRVO－001 Operator panel E-stop


［现 象］：


按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。


SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿 色）熄灭时 ，主板（ JRS11）


－配电盘 （ JRS11）之间 的通信有异常，可能是因为电缆 不良、配电盘 不良、或主板不良。


［对 策 1］：解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。


［对 策 2］：确认 面板 开关板（ CRM51 ）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线， 则更换电缆 。


［对 策 3］：如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。


［对 策 4］：更换配电盘 。


［对 策 5］：更换连接配 电盘 （JRS11）和主板（ JRS11）的电缆 。


在采取对策 6 之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。


［对 策 6］：更换配电盘 。


注释：


SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同 时发 生，或RDY LED熄灭时 ，有 时会导致下面的报 警等同 时发 生。（参 阅 示教操作 盘的报 警历史画面）



伺服 -001操作面板紧急停止伺服 -004栅栏 打开
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